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组态王控制多个伺服电机的方案

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组态王控制多个伺服电机的方案

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2008-02-16 01:59:39

组态王控制多个伺服电机的方案

现有系统上位机用组态王，通过PPI与1个224连接，224扩展253控制1个伺服电机，设置通讯速率为19.2K，感觉组态王反应慢，估计是通讯速率低的问题。

目前，要改造系统为5个伺服电机。考虑了两个方案，请大家参谋参谋：

方案一，上位机仍用组态王，下面采用3个22x PLC,利用它们的5个脉冲输出口（总共6个）去控制5个伺服电机（不采用253了，成本高）。这样涉及到PLC联机问题，考虑到通讯速度，欲采用CP5611+3个EM277的方法，组态王应该可以支持的。这样考虑的原因是，我认为通讯的瓶颈在电脑的串口和PLC的通讯口上，通过CP5611+EM27就提高了这两个口的通讯速率，不知道是否正确。

方案二，上位机仍用组态王，电脑内插入6轴的运动控制卡，由卡来控制5个伺服电机。组态王不能直接驱动卡，可以利用VB编程控制卡，然后通过DDE或文本和组态通讯。

不知道这两个方案合理否，大家还有什么好的建议？谢谢

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