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回复:利用PID向导做的加热控制，不稳定，盼高手指点大概的参数

xu501

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2009-03-27 10:00:57

0楼

5秒周期大吗，换了接触器你能用5秒吗。我们的罐子从几吨到几十吨，用电磁阀加热冷却，温度波动不大于0.5度，大部分时间在0.2度内，控制周期几十秒。温度控制有几个要点，一是测量精度，而是控制算法，三是参数设定。算法你可以找自动控制的书看看，有很多改进的PID算法，尽量不要用PLC自带的，因为你不清楚具体的程序。200，300我们都是自己做的子程序，调用很方便，没有次数限制，而且自己写的程序更小，西门子的是通用型的，有些东西你用不到。调参数时先让I和D失效只调P到效果最好，然后慢慢加上I和D，对于温度等慢过程，D有没有对控制效果影响不大，如果设置不当反而会产生震荡。最后提一下，首先要保证测量信号质量，避免干扰，软件滤波也是不可少的。
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