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回复:应用探讨—驱动装置的“力矩控制”模式

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-06-18 10:44:53

8楼

quote:以下是引用白云黑土在2010-06-17 09:36:15的发言：
我在现场遇到的问题是这样的，装置采用的是6RA70，在单机架冷轧上，实现开卷控制，在建立静张时还可以，但是在启动瞬间，整个线速度波动比较大，开卷使用的是速度+转矩限幅的模式。请教一下怎么解决这个现象？

速度环退饱和了，这里还是用转矩模式比较适合，另外需要做惯量补偿。

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guzhang

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