我们这里用的是2台6RA7093控制两台1000千瓦电机,我们的负载是钻井绞车,当起钻杆的时候我们一般都是提前设定好2台电机转速,起钻过程中是不调转速的,但是负载与电机连接是离合器式的,所以冲击很大,要把100多吨钻杆瞬间提到设定转速对装置和电机冲击都很大,电机转速会被瞬间拉低200转然后再升回去,而最关键的是对我们的电网瞬间冲击太大,电压下降明显,我们用的是4000KVA的变压器供电。现在我想保护电网和设备的前提下减小装置的电流瞬间增加速度,可以牺牲电机转速。我把P303从30调到了260 ,P225从20调到了10,P705从50调到了250,P171从100调到了90,P540调到了50. 可是仍然没有任何效果,电流还是会瞬间上去,电网冲击很大。我们没用测速机,是EMF,2台电机用的是济柴的藕合器做的负荷分配,由于我们的工况特殊不能在有再得情况下做优化,所以只在空载的时候做了电流环和速度环优化。请教各位达人如何调整参数啊,我只是现场维护人员所以水平有限,谢谢了