我们公司一套伺服控制系统配置如下:
Simotion D445并外挂CU320模块,带动8台伺服电机做凸轮同步运动。其中上料机构5台电机,机械手2台电机,润滑液1台电机。此8台电机均与上料机构的虚拟主轴同步。在切换到自动模式并按下启动按钮后上料机构的5台电机先循环动作,待有料时机械手和润滑液的3台伺服电机才动作。
近期该系统出现了下面的故障:
8台伺服电机手动回原点后,在将操作模式由手动切换为自动的过程中,在未按启动按钮的情况下,其中的上料机构5台电机突然动作后报警停止,通过Scout监控到D445的报警信息下:
40201:Synchronous operation tolerance exceeded on drive axis(active monitoring:1)
40202:Dynamic response of the synchronous operation setpoints (type:1) cannot be achieved(Reason 0)
40202:Dynamic response of the synchronous operation setpoints (type:1) cannot be achieved(Reason 1)
请各位帮忙分析这可能是什么原因导致的?
之前试图将各伺服轴的同步方式由正向同步改为最短路径同步,但是故障依旧。