S7-200通讯的编程步骤---自由口通讯
S7-200 自由口通讯是基于RS485 通讯基础的半双工通讯，因此，
发送和接收指令不能同时执行。
自由口通讯使用SMB30（口0）和SMB130（口1）来定义通讯口
的工作模式。SMB30/SMB130 各位的定义如下：
图1：通讯口工作模式寄存器
使用自有口通讯，SM30.0 和SM30.1（SM130.0 和SM130.1=0）
必须分别为1 和0。
一、 发送指令（XMT）
使用XMT 发送指令可以把存于缓冲区中的数据，一次发送一个或
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多个字节的数据，最多为255 个。发送完最后一个字符后还可以连接
到一个发送完中断（端口0 为9，端口1 位26，见下表）。
图2：中断事件表
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发送缓冲区的格式如下表所示：
图3：发送缓冲区的格式
说明：
T+0：发送信息的字节个数需要提前定义。
T+1～T+255：要发送的数据字节
和XMT 有关的寄存器：SMB4 的SM4.5 和SM4.6。SM4.5=1 时，口
0 发送完毕；SM4.6=1 时，口1 发送完毕。
由以上可以看出，有两种方法可以检测端口0 或1 的数据发送
状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器SMB4 的第5 位（口0）
和第6 位（口1）。
二、 接收指令（RCV）
使用接收指令（RCV）可以从端口0 或1 接收一个或多个字节的
数据（最多255 个），并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可
以连接到一个接收完中断（口0 是23，口1 是24，见图2 所示）。
接收缓冲区的格式如下表所示：
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图4：接收缓冲区的格式
说明：
T+0：接收字符计数，在接收到结束字符时自动清零
T+1：起始字符，在SMB88（口0）或SMB188（口1）中定义
T+2～T+244：接收到的数据字节
T+255：结束字符，在SMB89（口0）或SMB189（口1）中定义
和接收有关的寄存器及定义如下表所示：
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图5：接收有关寄存器
说明：
1、SMB86/SMB186：接收终止状态信息寄存器，含有接收终止原因的信息；
2、SMB88/SMB188：信息起始位字节（如发送的信息有起始位，将把此寄存
器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认后续字节是否是信息。因此，
在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB88 或SMB188）；
3、SMB89/SMB189：信息停止位字节（如发送的信息有停止位，将把此寄存
器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认信息是否已传送完毕。因此，
在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB89 或SMB189）；
4、SMB90/SMB190：信息空闲状态的时间（ms），空闲线时间后接受的第一
个字节是信息的开始；
5、SMB94/SMB194：接受的最大字符数（1～255）。
三、编程步骤
1、利用SM0.1初始化通讯参数。
● 使用SMB30（口0）或SMB130（口1）选择自由口通讯模式，并选
定自由口通讯的波特率，数据位数和校验方式。
● 定义通讯口接收格式SMB87（口0）或SMB187（口1）。包括启动
信息接收（第7 位＝1），是否有起始位（第6 位），是否有结束位（第
5 位）以及是否检测空闲状态（第4 位）等。
● 设定起始位（SMB88 或SMB188）或结束位（SMB89 或SMB189）、空
闲时间信息（SMB90 或SMB190）及接收的最大字符数（SMB94 或
SMB194）。
● 如利用中断，连接接收完（事件23）和发送完（事件9）中断到
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中断程序，并且开中断（ENI）。
● 一般还要利用SMB34 定义一个定时中断，来定时发送数据（一般
为50ms，即间隔发送数据的时间）。
2、编写主程序
自由口通讯主程序的任务是把要发送的数据放到送区，并接收数
据到接收区，当然此部分也可以用一个子程序来完成。
3、编写SMB34的定时中断程序
把要发送的数据传送到发送区，一般包括：发送的字节数，发送
的数据及结束字符，最后再利用XMT 指令启动发送。
4、编写发送完中断和接收完中断子程序
● 发送完中断子程序的主要任务是发送完后断开SMB34 定时中断，
并利用RCV 指令准备接收数据。
● 接收完中断子程序的任务是接收数据完成后重新连接SMB34 的定
时中断，准备发送数据。
四、例程
本例的主要作用是利用甲机控制乙机的电机星-角起动，乙机控
制甲机的电机星-角起动。I/O 分配如下所示：
发送和接收数据缓冲区的分配如下所示：
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甲机(2号站)程序梯形图：
主程序：
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初始化子程序（initialize）：
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甲机星角运行子程序(XingJiao)
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中断程序0（50ms间隔发送程序）
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中断程序1（发送完中断）
中断程序2（接收完中断）
乙机（3 号站）的程序和甲机类似，只要在编程过程中注意发送
和接收区和甲机的对应就可以了，不再缀述。