使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器

已锁定

HUO1921

帖子

157
精华

6
被关注

32

论坛等级：侠圣

注册时间：2012-07-20

黄金如何晋级?

使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器

12708

12

2015-04-21 15:02:53

使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器
1．系统配置
系统硬件配置表
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
网络视图

2．PLC系统组态、工艺轴组态
A、PLC组态

B、水平轴组态

C、垂直轴组态

D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V

D、工艺对象Axis_H组态

注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。

减速比，螺距均安实际情况计算所得。

软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。

D、工艺对象Axis_V组态同上
3．Starter组态
A、新建一个项目

Config drive unit

报文和工艺轴里面组态要一致。

4．PLC手动调试程序编写
A、驱动器使能

B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取

C、电机当前位置读取

D、工艺报警复位程序编写

E、点动程序编写

F、回零程序编写

G、绝对位置运动程序编写

使用S7-1500PLC工艺轴控制SINAMICS S110伺服驱动器已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有8668条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。