项目背景:在伺服主轴上增加一个圆磁栅(见下图),信号源为TTL 5V A B相。所以增加了SMC30配置配置第二编码器
SMC30 连在最后驱动的X201上,设备重新通电系统检测到新组件,查看设定拓扑和实际拓扑一目了然,可以看X201上有新组件
确认接收新组件
结束后可以配置驱动参数的编码器了,因为肯定无法识别所以选择输入数据
主要修改的是编码器线数
设置完全后保存后系统会自动更改一些 NC参数
最后对需要增加编码器的轴重新进行轴分配
这时候系统又会修改一些对应的NC参数
最后把PLC第二测量系统生效就大功告成啦