Modbus RTU和Modbus TCP是Modbus通信中比较好用的两个协议,两者协议很相似。下面以读取多个保持寄存器为例说一下。
先说一下Modbus RTU通信,
发送格式为 从站地址 01(表示从站地址) 功能码 03 (读单/多个保持寄存器) 数据起始地址 00 00 (表示从40001开始) 数据个数 00 02(表示读两个字) CRC检验码 xx xx(这里的CRC校验码为C4 0B)
连起来就是 01 03 00 00 00 02 C4 0B 发送过去之后,从站会返回数据,数据格式为 01 03 04 01 02 03 04 5B 3C 其中 01 从站地址 03 功能码读 04 数据字节数 01 02 03 04 数据内容 5B 3C CRC校验码