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西门子smart ST30带三菱伺服

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西门子smart ST30带三菱伺服

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2019-04-29 15:07:28

大苗，特此，给大家分享一下，西门子smart 带三菱脉冲伺服的，图纸和程序解说。

首先，介绍一下硬件，西门子ST30，三菱MR-JE-10A（脉冲伺服）。

现在，虽是流行总线伺服，讲真，我也喜欢，V90 PN，架不住成本啊，三菱便宜，脉冲伺服便宜，增量式也便宜。

先讲下，接线，主要是三菱的接线，ST30也就编程。

我采用的是，脉冲和伺服输出正，共负极。这样讲，通俗些。专业点，就是源型接法。

如图。

如图所示，这幅图，我在画的时候，放大了点，还是比较好理解的。

下面介绍一下smart的程序编写

图1，CTRL是初始化指令，一直接通

图2，GOTO，移动指令，分相对和绝对，我就不做解释了。

图3，MAN，手动控制指令

图4，LDPOS，加载当前位置为某一个位置，就是你输入0，那么现在就是原点。你输入10，现在的位置，就是10

我曾有个问题，虽然，后来伺服自己好了。但我仍在想。三菱，为什么，上电后，程序不运行，手动左右转动伺服，伺服一旦钟摆运动，就会报警。说是钢性，我调了很久，也就那样，就像PID，慢慢调，要么P大了，要么I小了，还有，我用过V90 PN，也是的，后来，自己就好了。。。。

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guzhang

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