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工艺对象与运控资源疑惑

作者 主题
侠客

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主题:【求助】工艺对象与运控资源疑惑
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只看楼主 楼主 2019-06-01 10:48:25

最近有个项目用到运动控制,选型时有些疑问与不解,遂上论坛请教大佬,先介绍下项目,项目包含4台运行机构(不会同时运行),每台机构使用6轴(两两绝对同步),算下来共24根轴(12对绝对同步),西门子技术支持推荐CPU 1515T-2 PN(6ES7 515-2TM01-0AB0),其中运控参数见下图


我理解的是将12根轴组态为同步轴,12*160=1920 <2400满足控制要求,我用TIA SelectionTool工具选型,提示信息如下

另有一点不明,是否需要将24根轴都组态工艺对象,还是用到哪根就组态相应工艺对象。

请大佬指点下,授之以渔,谢谢。





 
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版主

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只看楼主 1楼 2019-06-01 16:28:30

呵呵,用4套1515T差不多。




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侠客

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只看楼主 楼主 2楼 2019-06-03 09:04:59

感谢Z版,这样看来日系的CPU+运动控制模块竞争力(价格)比西门子高太多。


 
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侠士

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只看楼主 3楼 2019-06-03 18:28:41

尤其是欧姆龙的NJ501与NX1P2



学无止境
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侠圣

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只看楼主 4楼 2019-06-06 14:44:35

轴多使用专用运动控制器吧!


 
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版主

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只看楼主 5楼 2019-06-07 22:48:04
以下是引用黑色DE常青树在2019-06-03 09:04:59的发言 >2楼

感谢Z版,这样看来日系的CPU+运动控制模块竞争力(价格)比西门子高太多。

呵呵,价格有时候啥也不是。而且并不因为你用了便宜的东西而能挣到钱。


我认为,技术人员要有成本观念,但言必出价格,其实已是步入歧途失去初心了!


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至圣

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只看楼主 6楼 2019-06-08 10:59:46

倍福的优势来了。。。。。


 
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奇侠

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只看楼主 7楼 2019-06-08 15:27:48

同步到什么程度,龙门轴吗?



 
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侠客

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只看楼主 楼主 8楼 2019-06-10 09:02:27
以下是引用quiet在2019-06-08 15:27:48的发言 >7楼

同步到什么程度,龙门轴吗?


对,是龙门结构。


 
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游民

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只看楼主 9楼 2019-06-10 20:10:08

倍福控制100个位置轴价位多少?


 
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侠士

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只看楼主 10楼 2019-08-07 11:02:03

这时候应该上ethercat+beckhoff.价格2万多,但对驱动器有要求,变频器一般来说不支持COE/CIA 402规约,用伺服驱动器的话基本都支持COE/CIA 402规约,对应的应该是openplc/softmotion part4.


 
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侠客

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只看楼主 11楼 2019-08-07 13:24:07

龙门这种需求首选驱动器同步吧

SEW加个同步卡

S120也有同步功能

完全靠PLC做复杂运动控制跟西门子的理念有点冲突,日系倒是喜欢这样想。

总之建议在驱动器层面完成同步,这样能避免出现严重的危险。


 
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