V90伺服驱动器录播信号速度出现是负数？？？？不同优化等级和电机堵转什么关系？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90伺服驱动器录播信号速度出现是负数？？？？不同优化等级和电机堵转什么关系？

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@赵军武

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V90伺服驱动器录播信号速度出现是负数？？？？不同优化等级和电机堵转什么关系？

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2019-06-10 18:25:25

还是一个老问题，我这边录播功能录制了速度和扭矩，为什么速度是-500，还有一个现象

做了一键优化等级6，长度可以切15毫米，不会报警电机堵转了。优化等级26，长度7毫米就报警电机堵转了，观察两者速度，等级26做出的速度监控负数-600，等级6做出的速度监控-500。

上次也问了，这边需要什么数据录播的我可以现场去采集，还缺什么信息，速度不应该是负数啊！！！

就一个方向运动的！启动停止。工况一分钟启动停止250次。

（Q:您并没有给出位置给定以及速度给定曲线，因此您所提供的信息不够的，如果单独对于定位过程中速度轮廓是否为梯形需要考虑加速度是否偏小导致无法达到提前给出的速度给定。）

位置给定就是脉冲数，速度给定曲线？？？？我是脉冲控制的，外部端子，速度到了1700，为啥下来了到-500？？？？

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guzhang

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