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Droop控制问题

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zhuzhiyongjs

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Droop控制问题

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2019-07-10 13:14:27

为什么反馈的转矩和电流都是一样的

在Droop控制时，现场的辊轮不转。

而把Droop控制切除掉，辊轮就会有速度。

关键是切换两者控制方式的前后，其转矩和电流都是差不多的。

补充：

有一台电机通过减速机连接辊轮，当采用速度闭环控制时，辊轮的实际速度可以达到设定值。

当采用Droop控制时，辊轮不动。

问题是，通过IBA观察，在上述两种控制模式下。电机的输出转矩都是一样的。在额定转矩的20左右。

我的理解是电机的转矩就相当于电机的出力。那在同样的转矩下，为什么速度闭环的控制模式可以转动

而Droop的控制模式不能转动。

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guzhang

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