讨论Cam曲线生成过程(非指令调用)

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讨论Cam曲线生成过程(非指令调用)

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2019-07-24 10:49:14

     我使用simotion和1500T的LcamHdl库倒是不少,生成cam曲线也很方便,可是好奇库里面是怎么实现的,无奈库都是加密的,无法看到实现cam曲线动态生成过程,很是失望。


那么欢迎大家来讨论一下他们内部的实现过程:可以是曲线类型,曲线数学模型,曲线表达出来的方法,曲线插补生成点的数量等。

      我们都知道,cam曲线我们在触摸屏上只是定了几个点,生成后cam曲线,也就是生成一组从轴和主轴的离散位置关系,然后从轴电机和主轴电机就能按照生成的cam曲线走出一段连续的位置,从几个点到电机能走连续位置,中间肯定发生了曲线插补生成位置点,那么需要生成多少组位置点?每2个点之间的距离要多长?在插补生成曲线点的时候是否考虑速度、加速度、加加速度?曲线是根据什哪些参数插补的?这些参数是怎么得到的?线段的插补类型是什么?如何确定解的合理性?用编程语言如何表达出来?大家可以围绕这些问题展开讨论。可以提供关键字,资料地址,数学方程(如:多阶多项式)等信息以便参考。这里讨论凡是能用到cam曲线的产品,不限品牌。


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guzhang

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