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普通 如何晋级?
1076
7
2019-09-01 09:23:36
用了三年的设备,俯仰1个卷杨电机和皮带2个主从控制的电机在同一母线下,机械结构上皮带在臂架上,一端固定,一端可做俯仰,现在悬皮启动后,俯仰以25hz的频率下降,悬皮主动电机就开始抖动。观察发现,悬皮下降时,直流母线电压从550上升到670(应属正常现象,由于下降再生能反馈,之前都这样),从动电机电流从108上升到180.从动电机电流从108上升到120,转速从1500升到1550左右,悬皮主电机开始抖动,从曲线图上观察在电压升高后,主动电机电流变小后较快变大,转矩从平稳值向小波动,从动电机电流则从平稳值变大,转矩从平稳值向大波动,但从主动过来的转矩设定值与主动波动一致,从平稳值波动向下,主动电机闭环速度控制,从动电机转矩控制,但如果俯仰电机以17.5hz下降以上现象均不出现。请问转矩这里和抖动动是什么原因?
电压升高时从动电机
电压升高时主动电机曲线
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