各位大神们请帮帮小弟解决这个棘手问题。在使用PID控制温度调节时,出现了以下问题。
图一跟图二是单独的两组控制系统的实时电压监控图。两组PID参数设置一样P=1.0 I=60 D=30。图一的曲线没有出现突然的波动,而图二出现了突跳点。
我们控制的是玻璃液,采集用S型热电偶、岛电SR3温控仪、三相交流转直流控制系统。温度采集点的位置是固定的,而且封闭,不会受到外界温度的影响。前端来的玻璃液的温度也不会存在突变。所以理论上来说图一的曲线是合理的。但是在系统二中却每天会出现好几次的突变,导致温控系统输出突变影响了玻璃液的温度稳定性。本人实在是想不明白问题出在哪里。望各位大神帮忙指点。