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s71200运动控制指令mc_movevelocity

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普通如何晋级?

s71200运动控制指令mc_movevelocity

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2019-10-23 14:17:53

硬件：

plc：S71215C 组态工艺轴；

伺服：V90PN，标准报文3+750辅助报文；

目的，可以速度模式运行，也可以位置控制；

mc_movevelocity （速度）指令使用时，

1、需要将MC_POWER 输入脚startmode 改为0吗？

2、mc_movevelocity 输入脚 positioncontroller 0/1,如何选择？

3、mc_movevelocity指令切换到 mc_moveabsolute（绝对定位）时定位还准吗？

各位老师请指点下小弟，不胜感激！

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guzhang

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