先说说前因:之前因为伺服编码器故障,后因维修成本较高,公司统一买个新的
后来没事打开编码器确认编码器齿轮损坏导致报错
现在说说后果:之后买了一台1FK7042-2AF71-1RH0(和之前同型号)
现在装上去后 只显示编码器数值,手动无法动作,CU320-2PN RDY灯0.5HZ 绿灯闪烁,其他两个轴也不动作了,感觉所有电机都未使能
网上查了说明书:闪烁的意思是复位/调试
复位已经试过了,调试因为SIMOTION4.4 没用过,网上查了好几天,资料很少,最终锁定在,更换新伺服需要重新拓扑,也不知道对不对
还请路过的各位 提供一些思路
我有个大胆的想法不知可否:
我想还用原来的伺服,因为之前的伺服编码器的后面塑料传动齿轮损坏了,我想把新的伺服编码器的整个塑料机构全部替换过去,这样编码器里面的数据原来的都还在,就是不知道会不会损坏编码器,因为这种网口的编码价格较高,冒然拆装容易造成损失,还请路过的各位大神提供一些思路。谢谢