各位大神,我们公司有两台同轴传动的电动机,就是两台电动机驱动一台设备,电动机和设备之间用联轴器进行的硬链接,采用了两台6SE70的变频器分别驱动两台电机。最近有一台电机频繁直流过压故障,通过r006观察,有一台变频器的直流电压在760V上保持较长时间,另外一台在760V上的时间较短,同时观察到跳闸的变频器制动电阻也发热,不跳闸的变频器制动电阻不发热,这和我观察到的直流电压情况一致,把两台变频器对调后,发现仍然是原来的那一台变频器直流电压高,排除负载侧原因。又比对了两台变频器的频率输出情况,均一致,其他参数也进行了比对,一样。咨询了厂家技术人员,说是可以通过DROOP功能调整一下,也搜索了一下这方面的资料,原理基本上清楚了,厂家人员也给出了具体的参数,P584=1,使能DROOP,P246=10,就是10%,P245=155,就是K0155,K0155是速度调节器的积分分量,我不明白的就是这个K0155的源在哪里,这个积分分量由谁来赋值给它的啊?另外就是DROOP功夫是不是只要设置这三个参数就可以了呢?