运动轴的错误信息应该是那个寄存器的内容？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

运动轴的错误信息应该是那个寄存器的内容？

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用户20200403935715

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运动轴的错误信息应该是那个寄存器的内容？

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2020-04-16 11:11:22

在资料中对于每个轴（如轴0）有两个记录错误的寄存器——运动轴错误代码 SMW620 和运动指令错误代码 SMW634。用运动组态向导对轴进行组态，那么：

1、在程序中轴初始化子例程的err 是SMW620吗?还是其它；

2、其它控制子例程（如：AXIS0_GOTO，_MAN，_LDPOS等）对应的err 是SMW634 吗？

3、所有子例程的err 是不是只有当Done位为1时去读，其中的数据才有效、可信？

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guzhang

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