828D直接编码器模拟量主轴的调试

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828D直接编码器模拟量主轴的调试

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2020-05-11 10:46:50

西门子828D可以利用系统面板后X252发出的模拟电压给定信号来连接模拟主轴,编码器信号通过编码器接口的模块SMC30连接TTL正玄波编码器以及SMC20连接1Vpp正余弦编码器,根据模拟量主轴的运行方式会输出信号如图1:

 


 

硬件连接:如实际连接为进给轴和模拟主轴(如变频控制也就是变频器)S120驱动,主轴电机与主轴非1:1连接情况下,主轴上安装了西门子TTL增量编码器,通过SMC30连接到系统的Drive CLiQ,如使用西门子正余弦编码器则通过SMC20连接到系统的Drive CLiQ,接口;

828配置:PPU240.2则X252的1,2脚模拟量给定输出;

实例如图2;

 


 

第三步需要参数设定,按实际情况设定主轴数据,如M32000,MD32020,MD35100,MD35130,MD36200;与之相关的参数还有:

MD30100模拟轴值;MD30110给定值的模块号;MD30130输出方式;MD30134输出极性0双极性1单极性,脉冲+方向2单极性正转+反转;MD30200编码器数量;MD30230编码器信号端口号;MD30240编码器类型,如增利型;MD31020编码器每转脉冲数;MD31040直接测量系统;MD32250额定输出值;MD3226010V对应的主轴电机转速;该参数取决于给定指令与实际转速的准确率;

第四步,通电试机,实际应用中,很少按手册调试就一步到位的,总会遇到这样那样的问题,总之,问题不会凭空而来,了解原理一一进行化解,细心核对每个环节,总之,遇到问题别慌!以上来源本人收集的学习笔记!

 


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guzhang

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