S7-300通过CP343实现V90控制

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S7-300通过CP343实现V90控制

3434

2

2020-05-28 20:05:56

V90通过CP343实现定位控制

S7-1500可通过FB284实现V90定位控制,带PN接口S7-300可通过FB283实现V90定位控制,不带PN接口CPU,可通过增加CP343 PN通讯模块,通过自编程序,实现V90定位控制。

硬件组态如下图所示:




 


如上图所示,S7-300通过111报文与V90通讯,所分配地址为I0.0-I23.7和Q0.0-Q23.7,输入输出各12个字。由于CP343模块功能所限,无法直接使用I、Q地址与V90控制器通讯,需通过特定功能程序块,将I、Q地址映射至内部变量,如下图所示:



FC11、FC12为西门子程序库内标准程序,图中DB1、DB2即为映射后V90控制字和状态字,各接口定义如下:

1.      CPLADDR:CP343模块地址,如下图所示:其中256 dec = 100 hex。


2.      MODE:输入参数MODE = 0,因为CP343模块仅被使用了PROFINET IO设备。如果被同时用做PROFINET IO控制器和PROFINET IO设备,那么输入参数MODE = 1。

3.      LEN:所需传输数据长度。

4.      SEND、RECV:接收、发送数据所对应的地址,SEND数据区等同于V90所分配Q地址,RECV数据区等同于V90所分配I地址。

5.      IOCS:每个位对应所传输数据长度一个字节,由于需要传输24个字节数据,所以该处为24个位。

6.        DONE、NDR、ERROR和STATUS是通讯功能块的工作指示位置。如果发送任务成功完成,那么FC11“ PNIO_SEND”的“ DONE ”将被置位。如果接收任务成功完成(例如:数据被接收到),则FC12“ PNIO_RECV”的“ NDR”将被置位。

如果FC11“ PNIO_SEND”和FC12“ PNIO_RECV”由于错误而结束,则可通过状态字进行错误分析。

由于PLC地址与V90报文对应关系,需进行高低字节转换,如下图所示:





 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111报文控制字、状态字对应关系如下:

1.      控制字:用于控制驱动,报文顺序如下,其中PZD5为设定速率、PZD6-PZD7为设定位置、PZD8-PZD9为设定速度、PZD10为设定加速度、PZD11为设定减速度、PZD12为自定义,通过参数29151设置。


 


若要PLC控制驱动,STW1.10必须设置为1。



2.      状态字:反馈驱动状态,顺序如下,其中PZD6-PZD7为实际位置、PZD8-PZD9为实际速度、PZD10为故障代码、PZD11为警告代码、PZD12为自定义,可读取驱动扭矩或电流,通过参数29150设置。


3.     






通过通讯及报文编程,即可完成S7-300通过CP343对V90控制器的控制。


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