一起因外力撞击引起的的轴超程故障排除过程

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一起因外力撞击引起的的轴超程故障排除过程

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2020-06-20 08:08:56

一起因外力撞击引起的的轴超程故障排除过程

   2020-6-19晚上7点,天下着小雨,给闷热的夏日稍带来一丝凉意,想借着暂时的凉意泡上一杯绿茶消遣一下的我接到工厂电话,反馈说一台西门子840D系统存在系统报警,且无法启动各轴的移动。看了看微信上同事发上来的设备报警信息,图示:

设备报警27022#,E1轴停止信号C触发,说明该轴由不知原因的超程故障存在。

   只能往工厂走一趟,处理这个报警并查清引起这个故障的更本原因了。

到工厂设备现场后,看诊断信息,图示:

系统报警:

27010#:静止误差安全范围监控

27023#:停止信号B 触发

27024#:停止信号A 触发

10621#:轴 %2 停在软件限位开关 %3%4(轴超正向电子限位)

  该E1轴为加工设备的安全门驱动轴,由CU320-2DP带6SN1123-1AA00-0AA1驱动器及伺服电机1FK7060-5AF71-1GH0,带电子抱闸装置,电机通过联轴节驱动丝杆,再由丝杆螺母付带动安全门做加工时的开与关,产品均由此门通过机器人加载、卸载进、出设备。丝杆水平安装,不存在垂直安装轴的惯量问题,只有受外力影响时,次轴才可能会出现上述故障报警。

  想通过修改参数,然后手动移动该轴到安全范围位置内,可是忘了具体的参数号。算了,让晚上值班的同事拿一把管钳,将在设备通电(抱闸松开)情况下,拿管钳强制转动该轴,使该轴“人工”移动到轴程序范围内。最后该使出我的杀手锏“密招”了,就是关机、断电、上大电

  待系统重新上电后,系统进入运行模式。按下系统启动,按下液压站启动,确认安全通过,检查诊断窗口没有报警信息,说明刚才的“处理”有效。选择E1轴,在JOG状态下,按轴“+”和“-”,轴能够移动,选择其它轴,移动正常。为彻底查清该轴E1超程原因,我问操作的同事,他们说没有看到机器人撞门的过程。我到该安全门上看撞击是否留下痕迹,一看固然是有,但是,并不是很严重的一次,可能是机器人夹工件夹偏后,退出设备时轻微撞击引起的E1轴超程。图示:

  此,该轴超程原因是一次由机器人轻微的撞击造成引起的,并不是由电气控制引起的。故障原因查明,可以通知工厂准备生产,应该没有问题了,准备回家去继续喝那杯已经凉了的绿茶吧。


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