工艺对象被动回原点精度-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

工艺对象被动回原点精度

已锁定

ALlll

帖子

148
精华

6
被关注

17

论坛等级：侠士

注册时间：2018-03-03

普通如何晋级?

工艺对象被动回原点精度

1978

6

2020-07-03 15:13:01

原来在项目上组态工艺对象被动回零，MC_Home模式2。发现在不同速度下回零精度不一致。

我的理解是模式2跟模式0是一样的，触发以后直接把Position的值写到轴的实际位置里。这个过程中有小小的时间差，不同的速度冲出去的距离不一样。①

这两天跟三菱的工程师聊天聊到滞后脉冲（西门子跟随误差）。他说三菱回零要选择要不要清空滞后脉冲，说这个会影响精度。我就想到了原来被动回零丢精度的事情。

1.假设跟随误差稳定，且回零指令只需OB91一个运行周期。那么我就可以预测被动回零的实际位置在Position+一个跟随误差的位置。②

2.MC_Home中有一个模式11，之前没印象，是不是V5中更新的不确定。这个模式会保存跟随误差，是不是理解成回零的结果是ActualPosition=Position-旧的跟随误差。③

3.跟随误差跟速度有没有关系？我认为在电机性能足够理想的前提下，跟随误差只和OB91运行周期关。也就是说如果我的原点开关输入映像和OB91同步，并且MC_Home在OB67中调用，那么在不同速度下被动回零的精度一致。④

①②③④，下了四个结论。一定有错的地方，期待拍砖。

工艺对象被动回原点精度已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【仅剩99份】学PLC得PLC限量学习笔记，下单立减50元享加赠

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有8650条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。