工厂有一套定位翻转设备,总线连接从PLC--左定位驱动(施耐德)--右定位驱动(施耐德)--触摸屏--翻转编码器--左定位X轴--左Y轴--左Z轴--右定位X轴--右Y轴--右Z轴--阻挡右边电机--阻挡左边电机。从触摸屏以后都不是DP接头,定位和阻挡的电机都是插头式的接线。现在不定期出现总线故障报警,左右定位的每个轴和阻挡的两个轴都有出现过(随机的一样)。更换过左驱动,总线,也检查了电机接总线的插头,甚至怕接头松动直接从电路板上焊线接出来了。还是会出现总线报警,有时一天好几次,有时一天也没有。同类型的设备有四台,其他三台没问题,接线方法和长度都接近。最长的一条是触摸屏到编码器大概八米,其他的基本不超过三米。求各位大神指教!
有一个问题,最后一个接总线的是电机,没有DP接头,也没看到终端电阻。其他接头的屏蔽都接的好好的。