公司二炼铁卷扬,为两台S120 315KW主从控制, 更换1#减速机以后, 运行过程中可见明显的机械振动,上焦炭、空车时,震荡剧烈。 starter监控曲线, 可见两台电机的速度曲线明显的震荡,衰减很慢,几乎相差半个波形,这个相位差, 就是机械间隙。可以肯定是两个减速机的机械间隙差距过大,导致特性难以匹配,形成震荡。
处理过程:
原先是1#做主机,从机转矩给定原先是主机的r79(转矩给定), 改成r80[1],用主机的实际转矩加滤波作为从机给定,略有效果,但是有限。 主机的转速给定加滤波, 效果有限。 后将从机的转矩给定设置成主机的r79*80%, 效果明显, 空车时有振动,但已经减弱很多, 正常上料时, 偶有振动;
运行一天时间,二炼铁的设备人员认为振动依然存在,对设备不利, 他们让我们部门继续尝试处理,
将主从及互换, 也就是2#做主机, 然后1#按2#的r79*80%给定,效果明显,觉查不到明显振动,只有轻车是启动,和低速时偶尔振动;
运行几天,设备人员觉得震动依然存在,对机械有损坏,打算更换减速机,让我们部门想想有误别的办法;首先,主机(2#)加软化功能(0.05),发现启东市的声音柔和了许多, 整个过程虽然有间歇周期声响, 但是明显柔和的许多,无剧烈的砰砰声。启车瞬间,会有明显的一下震动。通过观察波形,在速度给定生效前,速度突然有变化。 现场观察到,抱闸松开瞬间,电机会转动大概0.25圈然后停止,有明显撞击声。查找到抱闸信号, 为1#、2#的 抱闸输出信号做 OR运算给出, 抱闸输出信号为电流绝对值>15%. 当时觉得电流不太合适,改成了转矩。结果不能启车。赶紧改回去。阅读手册,才发现顺序控制+BICO模式下, 是先发出抱闸信号,才使能给定。改成转矩以后, 使能以后只有励磁电流,无转矩,等不到转矩信号,不开抱闸,导致速度无输出。后来经过多种测试, 发现如果从机(1#)线达到开抱闸条件(电流>15%), 启动就会有振动声。如果让2#(主机)先发抱闸信号, 则启动很柔和。 接下来就是给1#的抱闸条件加延时, 一直加到3.5S, 才基本上做到2#先给抱闸命令。 至此, 1#抱闸做延时+2#主机速度软化组合以后, 整个运行过程非常平稳,只有末端停车时,偶尔会因为料车到位以后绳子晃动,引起负载突然变化,导致的短暂震荡。 设备管理人员非常满意, 比原来换减速机前的效果都要好。
问题如下:
1. 图(励磁对比图), 两个电机得到励磁特性明显不一致, 2#主机明显滞后,导致如果不加延时,必然是1#先具备开抱闸条件,导致启动震荡。此处问题是, 从波形图看, 两个时间差是500ms,那为什么我给1#的抱闸信号加延时, 加到3.5S才实现2#先触发抱闸信号?
2.脉冲使能以后, 整个励磁电流是什么机制, 是创建磁场? 为什么电机会转动?
3.如果想用转矩控制抱闸, 是不是不能用顺序控制, 只能选择无抱闸, 然后用BICO控制一个DO给抱闸?”
4.励磁电流如何产生? 一个弱的转差频率的交流电? 安装适量变化原理, 此时应该是一个固定频率的给定才是? 不知理解的对不对?
附图: 注: 橙色1#速度, 黄色2#速度, 绿色1#电流, 蓝色2#电流
形图.zip
补充问题:
抱闸打开时间, 是不是在励磁建立完成以后, 这个时间如何判断?
励磁建立完成后, 如果此时禁止给定使能, 转动电机, 这个转矩怎么产生? 切割磁力线? 如果仅仅是切割, 安装原理, 会根据负载有一个匹配的发电速度?也就是会一直转下去?
此时的转矩算不算零速转矩? 此时给定未使能, 应该不算零速吧