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S120电机 off1断开后编码器实际值变小了

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泡泡彭山龙

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S120电机 off1断开后编码器实际值变小了

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2020-08-07 10:46:15

S120电机 111报文基本定位控制，机械属于S120电机驱动丝杠上升下降，到达目标位置后，如果off1断开编码器的实际值会变下，也就是丝杠往下掉了一点。请问如何优化参数可以让丝杠不往下掉呢？设备已经用了两年多了，最近才出现这个问题的。

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guzhang

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