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SMART回参考点指令遇到一个奇怪的问题

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小熊猫

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SMART回参考点指令遇到一个奇怪的问题

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2020-08-08 20:35:58

SMART回参考点指令遇到一个奇怪的问题，回参指令使用向导生成，采用1号回参模式，当回参命令执行后，轴按照设定的30mm/s的速度反向搜索参考点，遇到RP信号点时，应该减速停止，然后反向运动，知道RP（接近开关灯灭了），然后停下，回参结束，现在我遇到的情况是，它正常按照设定的30mm/s的速度反向搜索参考点，遇到RP信号点时，它突然反向，仍然按照30mm/s的速度继续反向运行，而且无法停止，只能关闭电源。一直找不出原因，哪位大师可解答？谢谢！

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guzhang

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