S7-1200使用点动指令到达硬件限位开关后,轴报警,轴复位后,反向一点动轴又报警 ,要怎么才能进行反向运行?

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S7-1200使用点动指令到达硬件限位开关后,轴报警,轴复位后,反向一点动轴又报警 ,要怎么才能进行反向运行?

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2020-08-10 13:48:31

  1. 轴已启用硬件限位开关。

  2. 使用MC_MoveJog命令,激活Jogbackward使电机反向运行,碰到硬件下限位开关后,电机紧急停止.

  3. .使用MC_Reset命令将错误信号复位(MC_Reset的Restart为0、Execute给一个上升沿),可以复位轴报警。此时电机仍然停在硬限位处。

  4. 再次使用MC_MoveJog命令,激活Jogforward使电机正向运行,一点动轴又报硬限位故障,此时电机无法进行反向运行.


请朋友帮忙分析下原因,以及如何处理当电机达到硬件限位开关时,进行反向运行?


S7-1200使用点动指令到达硬件限位开关后,轴报警,轴复位后,反向一点动轴又报警 ,要怎么才能进行反向运行? 已锁定
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guzhang

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