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论坛等级:游民
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普通 如何晋级?
963
1
2020-08-10 13:48:31
轴已启用硬件限位开关。
使用MC_MoveJog命令,激活Jogbackward使电机反向运行,碰到硬件下限位开关后,电机紧急停止.
.使用MC_Reset命令将错误信号复位(MC_Reset的Restart为0、Execute给一个上升沿),可以复位轴报警。此时电机仍然停在硬限位处。
再次使用MC_MoveJog命令,激活Jogforward使电机正向运行,一点动轴又报硬限位故障,此时电机无法进行反向运行.
请朋友帮忙分析下原因,以及如何处理当电机达到硬件限位开关时,进行反向运行?
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