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G120变频器-吊具提升使用，出现溜车事故

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G120变频器-吊具提升使用，出现溜车事故

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2020-08-17 10:33:34

背景介绍：

1、吊具控制模型：S7-317F通过滑触线触点控制Smart200 PLC，200PLC通过BICO的方式控制一台22KW的G120变频器，变频器采用一拖二的方式控制两台SEW（7.5kW/台）电机，电机通过皮带提升吊具，设计的负荷能力为3吨（有待确定）

2、相关参数：

电机：功率7.5kW，转速1445r/min，功率因素0.85，制动扭矩110Nm

减速机：速比50

变频器：控制单元CU240E-2PN,PM240 22kW

抱闸控制方式：变频器抱闸控制和PLC抱闸控制触点串联在控制回路中

事故回顾：

1、吊具在离地20cm，工人完成现场装配后，操作人员按下“放车”按钮后，吊具上升到30cm的高度，

在准备往下一工位前进时，吊具溜车下坠至地面；

分析过程：

1、当时事故发生时，检查了电机抱闸间隙为0.6mm（符合SEW厂家要求），分析了PLC控制和变频器抱闸动作的时序图符合抱闸打开时间，同时分析了变频器中设置的参数未发现明显问题；

因现场操作人员需要进入到吊具下方进行装配作业，现已增加安装凳子，放置在吊具吊腿下方，以防止吊具意外下坠；同时联络过设备厂家，一直未能查出问题根源，现求助于论坛中的各位同仁。

附件中我上传了变频器的参数、电机控制模型、电机负载能力的计算图。

#16吊具升降变频器扩展参数.xls （参数上传有误，已修改）

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guzhang

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