西门子200向导生成的PID程序,子程序给定值只能用常数不能用变量地址

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西门子200向导生成的PID程序,子程序给定值只能用常数不能用变量地址

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2020-08-18 19:01:47

用西门子200向导生成的PID程序,调试中发现向导自动生出的子程序给定值设定管脚填一个比如30.0,60.0等浮点数,利用pid面板设定好增益 积分 微分工作正常稳定,曲线平稳 。给定和反馈几乎重合。觉得这样应该没有问题了,把子程序给定值管脚换成VD100这种变量地址,然后填入同样的浮点数 发现工作不稳定了,输出一下子变得很大,几乎是失控状态!交叉参考检查没有地址占用重合,挺疑惑的。



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