802Dsl 207412换相角出错报警

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802Dsl 207412换相角出错报警

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2020-08-27 17:10:31

公司一台双刀架立车,一刀架进入系统一送使能就出现X轴的207412报警,然后脉冲、驱动使能都断开了。
首先怀疑电机编码器的问题,更换了一台同型号的西门子1FT6108-1AG71伺服电机,但还是同样的情况;然后外挂了一根电机编程器电缆,这型号电机编码器是DRIVE-Cliq的,情况还是一样。
请问,这个报警是不是和S120驱动没有关系?
还有出现同样的情况是不是这种电机是不是同型号的,但编码器还有电子铭牌必须识别,若是请问怎么操作呢?
现在找不到故障点到底在哪里了,唉

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guzhang

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