电机正反转 行走距离

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ligp99

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电机正反转 行走距离

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2020-10-12 06:39:24






高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置,如初始值、预置值。其操作步骤应当是:

1.设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据,就把控制字节中相应的控制位置位(设为“1”);不需要改变的设置,相应的控制位就不能设置

2.然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器

3.执行HSC指令---(把HC0设置为0后,怎么执行HSC?重新SM0.1一次?)


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