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S120的故障F07453 F07452

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S120的故障F07453 F07452

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2020-10-16 13:55:10

F07452 (A) 位置环 : 跟随误差过大

原因：位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差 (p2546)。

- 超出驱动的转矩或加速能力。－位置测量系统出错。- 位置控制方向不对。- 机械装置卡死。

F07453 位置环：位置实际值处理出错

原因：在位置实际值处理期间出现故障。处理：检查用于位置实际值处理的编码器。参见： p2502 (LR 编码器指定 ) - 运行速度过高或位置设定值差值过大。处理：检查并消除原因。

打电话西门子技术支持;7452与7453是两个不同的故障，

7452一般是由机械卡阻造成的，或者编码器及联轴节问题。7452没有实际意义，可以屏蔽掉，用参数p2546[0...n] LR 动态跟随误差监控公差 / 动态监控公差=屏蔽。

设置动态跟随误差监控的公差。如果动态跟随误差 (r2563) 超过所设置的公差，则会输出一个相应的故障。

值 = 0 --> 动态跟随误差监控禁用。原值=5000目前改为0

7453是编码器的实际值反馈对于驱动器来说变化太大，数值不能够识别，比如本来10 10 的写入突然写了40000。一般就是编码器本身或者电缆的问题。

这两个故障不定时的出现，有时一个班就报两次，有时两天来一次，一直以为是机械的问题，因为生产中那个地方太热进不去，所以一直没有处理、

使用环境温度大约70摄氏度。编码器接线没问题。停机更换了编码器正常。

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