如何将主轴当前的机械坐标值设定为工件坐标系,我的代码有问题吗?

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北国技师

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如何将主轴当前的机械坐标值设定为工件坐标系,我的代码有问题吗?

731

2

2020-10-20 13:22:55

可能出问题的代码部分:

Y0 F1000

X0 F1000

$P_UIFR[1,X,TR]=$AA_IM[X]

$P_UIFR[1,Y,TR]=$AA_IM[Y]


全部代码

;==================变量注释======================

;R1=X0坐标

;R2=Y0坐标

;R3=Z0坐标

;R4=Z1 相对于Z0的值,无正负号

;R5=D 理论直径

;R15=B B轴角度

;R16=A A轴角度

;R6=2/D 半径

;R7=测量起始位置

;R8=+X实际值

;R9=-X实际值

;R10=+Y实际值

;R11=-Y实际值

;R17=+X检测值

;R18=-X检测值

;R19=+Y检测值

;R20=-Y检测值

;===================调用探头=====================

T1000

M6

M31

STOPRE

M5 M9 D1

;==================启用探头定位设置======================

_SPEED[1]=3000

_SPEED[2]=3000

G0 G90 G54 G60 G601

FFWON

G_BACK_TUNNEL

D1

;==================回转平面======================

M11 M21

CYCLE800(0,"TC1"200000,54,0,0,0,R15,R16,0,R1,R2,R3,1,100,0)

M10 M20

;====================定位XYZ,到孔内==========================

X0 Y0

R4=ABS(R4)

Z100

G1 F1000

Z2

Z=R3-R4

R6=R5/2

R7=R5/2-3

IF R7>0 GOTOF AA

R7=0

AA:

STOPRE

M38

; =================== MEAS+X 测量+X=====================

SPOS=0

G1 X=R7 F1000

MEAS=1 X=R6+3 F300

STOPRE

 


R8=$AA_MW[X]

 

; ==================== MEAS-X 测量-X=====================

G1 X=-R7 F1000

SPOS=180

MEAS=1 X=-R6-3 F300

STOPRE

 


R9=$AA_MW[X]

 

; ===================== MEAS+Y 测量+Y====================

X0 F1000

SPOS=90

Y=R7

MEAS=1 Y=R6+3 F300

STOPRE

 


R10=$AA_MW[Y]

 

; ===================== MEAS-Y 测量-Y====================

Y0 F1000

SPOS=270

Y=-R7

MEAS=1 Y=-R6-3 F300

STOPRE


R11=$AA_MW[Y]

STOPRE

;-=====================探头精确定位=======================

G60 G601

FFWON

Y0 F1000

X0 F1000

; ============== 对测量结果进行计算并写入偏置==========

X=(R8+R9)/2

Y=(R10+R11)/2

$P_UIFR[1,X,TR]=$AA_IM[X]

IF R16==-90

$P_UIFR[1,Z,TR]=($AA_IM[Y])*(-1)

ENDIF

IF R16==0

$P_UIFR[1,Y,TR]=$AA_IM[Y]

ENDIF

;==================检测MEAS+X ============================

SPOS=0

G1 X=R7 F1000

MEAS=1 X=R6+3 F300

STOPRE

 


R17=$AA_MW[X]

 

;==================检测MEAS+X ===========================

G1 X=-R7 F1000

SPOS=180

MEAS=1 X=-R6-3 F300

STOPRE

 


R18=$AA_MW[X]

 

; ================== 检测MEAS+Y =========================

X0 F1000

SPOS=90

Y=R7

MEAS=1 Y=R6+3 F300

STOPRE

 


R19=$AA_MW[Y]

 

; ================== 检测MEAS+Y ==========================

Y0 F1000

SPOS=270

Y=-R7

MEAS=1 Y=-R6-3 F300

STOPRE


R20=$AA_MW[Y]

STOPRE

;=====================根据检测点计算圆跳动====================

R901=R17

R902=R18

R903=R19

R904=R20

TPV(4)

MSG(“圆跳动为”<<R922)

M00

;=======================回退============================

G0 Z=R3+150

G_BACK_TUNNEL

;======================程序结束===========================

M17




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guzhang

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