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smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功

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smart200通过pn通讯控制两台伺服驱动器不成功

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2020-10-23 19:16:10

各位大佬好，

通过手册选择了库sinamics control（v1.1）下的sina_pos，写两个程序分别控制两个轴单独运动都可以运动，可以确认plc，伺服都没有问题。但是在一个程序里控制两轴同时运动，就不可以了，请教各位大佬怎么解决这个问题。

（我个人理解的在调这个库的时候分配的库存储区就只有一个，在通讯控制的时候会同时发指令会让出现通讯错误，导致无法运行）

麻烦各位大佬解一下惑，帮我解决下这个问题。

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