V90 EPOS模式下x轴(水平轴)快速运行到目标点,发生过冲现象

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zmh81

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V90 EPOS模式下x轴(水平轴)快速运行到目标点,发生过冲现象

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2020-10-29 09:51:50

S7 1200+V90 PN FB284配单圈绝对值编码器,低惯量电机,伺服电机0.4KW ,无抱闸。EPOS模式下x轴(水平轴)快速运行到目标点,发生过冲现象(减速定位时,会冲过目标点,再自动返回到目标点)(X轴的惯量并不大,在慢速时,此现象就不太明显),系统没有报警,继续运行下一步。伺服已经一键自动优化过了,没效果。请问解决的方法,谢谢!!

还有一键自动优化和实时自动优化的区别是什么?

V90 EPOS模式下x轴(水平轴)快速运行到目标点,发生过冲现象 已锁定
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guzhang

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