一台1FK7063-5AF71-1KB5伺服电机运行时报故障F07016和F31885,提示电机过热和编码器故障,电机断电,再重新上电后又正常,不报故障,以为编码器线有问题,将一条正常的编码器线换这台机子上也一样报这个故障代码,说明不是编码器线的问题,是电机有问题。
1FK7063-5AF71-1KB5这种型号电机已经停产了,后来换一台1FK7063-2AF71-1RB2型号的电机,换电机过程比较麻烦,换上去后报A01420故障,提示拓扑逻辑故障,用Starter软件联机,Automatic Configuration菜单进入配置新电机,离线设置电机参数,再下载参数,设置机器参数等等,一番折腾,总算搞定。