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钻石 如何晋级?
6103
78
2020-11-11 09:06:17
众所周知, 由于STOP2的存在,抱闸打开期间速度设定无效。如何在抱闸打开期间形成一定的转矩呢?
附加转矩通道, 1511, 转矩给定环节直接进行叠加的一个分量;
转速控制器积分偏置, 1475, 我的理解是, 这个参数在励磁完成后, 将速度控制器的I分量进行偏置并保持到抱闸打开结束;
我的理解是, 这两者的对初始转矩的产生是一样的。 差别是, 第一种, 必须打开抱闸以后人为撤掉,除非一直需要进行转矩偏置(比如氧枪的情况);第二种, 抱闸打开以后, 转速控制器自动接管, 不用在人为撤销, 但是这种方法,无法产生一个始终的转矩偏置。
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