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S120打开抱闸曲线

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S120打开抱闸曲线

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2020-11-26 21:02:10

曲线看上传的文件。抱闸打开时间10S.

第一段是默认的配置， 1475， 1513 = 0；

第二段， 1513 = 70%；

第三段， 1475 = 100%， 1513 = 70%。

问题：

第一段：抱闸打开期间，速度控制器积分分量递增输出，这是什么情况？

第二段：为什么整个区间内，转矩输出一股一股的？ 1513生效以后，形成一个速度上升，在0速给定下，积分向负的方向增长，指导总的转矩给定接近0，此时，按我的理解，电流应该恢复到初始励磁状态。实际曲线，看上去是电流突然下降。电流突降以后，速度在0时，积分分量又开始递增。怎么解释？

第三段：为什么貌似1513先起作用，然后几十毫秒后1475才投上去？

BrakeTorqueTest.zip

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guzhang

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