G120速度环、位置环调试技巧

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G120速度环、位置环调试技巧

5664

11

2020-12-09 20:12:08

最近有个G120的双闭环控制,用Starter调了好几天的位置环和速度环曲线参数跑出来的曲线不是很理想,请教一下有没有什么技巧,心态都崩了

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guzhang

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