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定位控制的原理

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定位控制的原理

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2020-12-11 10:50:01

变频器j绝对位置定位控制.rar

运动控制的本质是速度、时间和位移三者之间的数学关系：

速度、时间和位移，我们只要知道这三者中的任意两者，利用数学公式就可求出第三者。速度和位移可以通过编码器测量，时间可以通过plc内部时钟获取，加速斜坡和减速斜坡时的位移也有相应的数学公式可利用，plc附带的库指令就是根据这些计算公式所做的集成块。

软件自带的运动控制库是“已经造好的轮子”，轮子一旦造好，使用它的时候必须按照它的规矩（接口连接方式、报文格式、硬件层如使用PTO控制还是使用总线控制或者模拟量控制？等……），所谓标准就是这个东西。而标准是被别人制定的，用户要使用这个标准就得被动接受，用得好不好就看用户对“标准”的理解是否契合了，当用户习惯200平台的这些标准，转而使用1500平台的标准，又得有一个摸索适应过程。

学习一种技术，不应该是只学习方法，而是理解原理。明白了原理，没有合适轮子可用的时候，自己可以造轮子。

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