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普通 如何晋级?
582
3
2020-12-11 16:45:02
如题,我需要使用S7-1200(型号CPU 1214C)作为控制器,来与ABB机器人进行通讯(型号IRC5 4600),输入输出各2个字节。目前我主要完成了如下几项工作:1.导入了ABB机器人的GSDML文件,(说明该GSDML文件是从RobotStudio6.04软件中一个目录下复制过来的)2.CPU建立了网络,IP为192.168.10.4,勾选了“自动生成PROFINET设备名称”。其他默认。3.ABB组建上,设置IP192.168.10.199,并勾选了“自动生成PROFINET设备名称”。4.双击ABB机器人组建后,添加了I地址20.21,Q地址30.31.。5.ABB机器人手操器中,选用的是PROFINET Internal Anybus Device。目前只完成了以上1-5配置,博图程序块中没有编写任何通讯语句,下载到PLC后,用电脑监控时,CPU没有报错,但我不知道是否已经通讯上。那么现在我有以下几个问题想请教各位:1.博图软件中,是否需要类似PNIO_SEND的通讯程序段(事实上我也没找到该语句)2.我在博图的配置过程,是否正确、完整?3.我是否已经通讯成功,ABB机器人那边发送的数据,博图这边如何才能看到?
提问者:Wang_Luo_999
如果下载完毕之后,CPU没有报错,通讯应该是没有问题的。可以直接读取I区的数据查看。
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