检测到Done后,似乎不能直接利用它去循环读其他参数,见下面说明(事实上我也碰到了)
手册上说:
1 DONE 位表示已从参考电机驱动器读取有效数据并已将其传送给 CPU。它不表示 USS 库能够立即读取另一参数。必须将空的 PKW 请求发送到电机驱动器并由指令确认,才能使用特定驱动器的参数通道。立即调用指定电机驱动器的 USS_Read_Param 或 USS_Write_Param FC 将导致“0x818A”错误。
那么如何将空的 PKW 请求发送到电机驱动器并由指令确认??
求各位帮忙,谢谢!