技术论坛

亲爱的网友们， 

       新一期的西门子工业技术π活动——自动化系统干扰探秘火热上线。本期活动技术话题将由西门子技术π专家杨光来主导。和以往技术π活动一样，杨工也为大家提前准备好了与自动化系统干扰相关技术内容供大家学习。

       互动探讨是在论坛提高技术水平的重要途径，在活动期间，杨工将在技术论坛在线等着大家。如果你对自动化系统干扰有任何疑问或者见解，杨工都愿意和你深入交流。

       积极优质的互动还有机会获得加入技术π直播间入场券，快点击下面的故事和视频学起来吧~~ 

--------------------1.互动答疑，内容先行--------------------

自动化系统干扰探秘故事话题列表：

第一篇：西门子IPC电源模块故障处理

第二篇：通过一个现场看系统地的重要性

第三篇：西门子自动化系统接地指南

第四篇：PLC在造纸行业应用的问题

第五篇：一个接触器引发的故障

第六篇：关于RS485 中继器与Profibus信号电压的问题

自动化系统干扰视频介绍：

工业自动化现场典型EMC问题案例解析    

----------2.分享案例，赢取精美奖品和直播间入场券--------- 

西门子工业技术π活动最大的福利就是加入技术π专属圈子和参加技术π直播。

那么这个福利到底是什么具体的好处呢？

首先，在直播间里会有多位技术大咖探讨交流技术话题，您既可以展示您的应用案例获取定制化的分析和评估，也可以旁听大家探讨，了解各类问题本质和学习剖析问题的方法。

其次，技术π的圈子是个长期运转的圈子，π圈的目的就是搭建一个由西门子专家和专属用户组成的一个技术交流圈，您有机会对于今后的项目应用，无论是设计阶段，还是调试阶段，获得西门子专家相应的技术支持及获得专属的技术保障。

说了这么多好处，如何获得直播间的入场券呢？答案就是将您的碰到的现场干扰问题按申请模板要求分享出来！

最后，参与分享的前10名网友还可以获得惊喜大奖,10之后分享的网友可以获得西币奖励。

无线手持吸尘器

图片仅供参考，奖品以实物为准

本期技术Π的话题将围绕着《工业自动化系统电磁兼容问题的处理》系列课程展开，内容涉及电磁兼容基础理论、工业自动化系统的电源干扰、IO干扰以及通信网络的干扰等内容。按照模板完成相关的内容，字数不限，条理清晰，内容详尽为宜。

所有符合活动内容的申请将会被发布到技术论坛分享专区。对于描述清晰和问题典型的申请，西门子技术π技术领袖会邀请你加入技术π圈子和直播间，还可能去您的现场提供技术指导。

1.       参与方法：以"[自动化系统干扰问题探秘]+标题"为发帖标题，发布您的申请至技术论坛“大家的故事版区”版区。

2.       征集时间：2020年12月21日- 2021年1月29日

3.       入选结果公布：2021年2月下旬

4.       结果公布地址：本帖内公布

下载模板，提交申请

抗干扰活动西门子专家现场服务申请表.docx

应用案例提交流程：

（1）在本帖子基础上发布新帖 （如下图所示）：

（2）按照图示要求填写标题及上传应用案例Word附件，输入下方验证码并发布帖子。

目前已发布案例分享：

1. [自动化系统干扰问题探秘]S7-1200RS485通讯干扰的排除                作者：westmt

2. [自动化系统干扰问题探秘]一次模拟量信号引起的干扰                       作者：Sykblue

3. [自动化系统干扰问题探秘]V80伺服驱动器系统故障                            作者：冰凌

4. [自动化系统干扰问题探秘]预矫主传动变频器编码器干扰故障处理    作者：手机用户20190512747229

5. [自动化系统干扰问题探秘]干扰引起的步进电机丢步                         作者：henry.wang

6. [自动化系统干扰问题探秘]粉末邦定过程中变频器对邦定温度的影响    作者：HITIAR

7. [自动化系统干扰问题探秘] 风冷线偶尔“发疯”                                     作者：XT_BOBO

8. [自动化系统干扰问题探秘]DP总线阀岛丢站问题                                作者：China_Yw

9. 【自动化系统干扰问题探秘】伺服故障问题                                       作者：lan先生

厉害了。我想要。努力看贴中。

这活动真好

这个活动不错，西门子在DP通讯中的干扰最是麻烦的，现场老是遇到PLC和变频器DP通讯故障。解决起来头疼。

 好帖子。

我们垃圾电厂的起重机也是频繁的出现300系列模块的损坏，都是于环境气体有关。

学习学习，工业现场干扰防制真的挺重要的！

干扰问题在自动化中是比较难找出的，因为时有时无，当你要去检测时，设备又是正常的，当你觉得是正常时，它又出现

为了便于大家描述您在现场遇到的干扰问题，我们简化了上面帖子中的申请表。如果大家曾经碰到干扰问题，或者现在项目中恰巧有干扰问题，您都可以用申请表将干扰现象提交给我们。西门子专家们会和大家在此探讨，也会把大家的问题汇总在定向邀请的线上直播会议中，届时会给大家解答。

也许，专家还会亲临您的现场，和您一起分析解决现场问题。

如果您想和西门子专家交流，记得要用下载申请表提交问题描述，您将获邀免费参加线上直播会议。

下载申请表：

抗干扰活动西门子专家现场服务申请表.docx

前10名提交的网友还将获得精美奖品：便携式手持吸尘器

设备干扰，常见的措施是做好接地。

目前进行了AGV的项目。AGV内部的信号经常不稳定，比如舵机信号，RFID信号，雷达信号。AGV无法进行良好接地，那么如何提高抗干扰能力呢？

干扰问题在自动化中是比较难找出的，因为时有时无，当你要去检测时，设备又是正常的，当你觉得是正常时，它又出现

问题遇到的多了，经验就多了

干扰信号之所以能对自动化控制系统和仪表产生影响，必须具备三个条件：干扰源产生干扰信号、有对干扰信号敏感的接收电路和有干扰接收电路之间的耦合通道，这三个因素缺一就不能形成对电子装置的干扰。在解决干扰问题时，首先要搞清楚干扰源、接收电路的性能以及干扰源与接收电路之间的耦合方式，才能采取相应措施，抑制干扰的影响。

抑制干扰的原则
针对上述分析，抑制干扰的原则是：
1、消除或抑制干扰源，如电力线和信号线隔离或远离。
2、破坏干扰途径。对于以“路”的形式侵入的干扰，从自动化控制系统和仪表本身采取措施，如采用隔离变压器、光电耦合器定切断某些干扰途径；对于以“场”的形式侵入的干扰，通常采用屏蔽措施。
3、削弱接受电路（被干扰对象）对干扰的敏感性。如高输入阻抗的电路比低输入阻抗的电路易受干扰，模拟电路比数字电路的抗干扰能力差。
对于安装来说，抑制干扰源对其他回路的干扰是最有效的措施，但有时由于条件限制或费用过高等原因，很难实现。这时，就应该对受干扰的弱点信号回路、自动化控制系统和仪表采取防护措施，以增强器抗干扰能力。

抗干扰措施
1、屏蔽
屏蔽技术主要是抑制电磁感应对自动化系统和仪表的干扰。它是利用铜或者铝等低阻材料或磁性材料把元件、电路、组合件或传输线等包围起来，以隔离内外部电磁的相互干扰。屏蔽包括静电屏蔽、电磁屏蔽、低频磁屏蔽、驱动屏蔽。

1.1 静电屏蔽
在静电场作用下，导体内部无电力线，即各点等电位。因此采用导电性能良好的金属做屏蔽盒，并将它接地。是其内部的电力线不外传，同时也不使外部的电力线影响其内部。
静电屏蔽能防止静电场的影响，可以消除或削弱两电路之间由于寄生分布电容耦合而产生的干扰。

1.2 电磁屏蔽
电磁屏蔽是采用导电良好的金属材料做成屏蔽层，利用高频干扰电磁场在屏蔽体内产生涡流，再利用涡流消耗高频干扰磁场的能量，从而削弱高频电磁场的影响。
若将电磁屏蔽层接地，同时兼有静电屏蔽的作用。也就是说，用导电良好的金属材料做成接地电磁屏蔽层，可同时起到电磁屏蔽和静电屏蔽两种作用。

2、隔离
当自动化控制系统和仪表的信号测量电路及信号源在两端接地时，很容易形成环路电流，引起干扰。这时就需要采用隔离的方法，特别当自动装置含有模拟与数字、高压与低压混合电路时，必须对电路各环节进行隔离，还可以同时起到抑制漂移和安全保护的作用。

信号隔离器又成为信号调理器，它将输入单路或双路电流或电压信号，变送输出隔离的电流或电压信号，并提高输入、输出和电源之间的电气隔离性能。在《高品质信号隔离器性能判别指标》文章中对信号隔离器做深入介绍。

3、滤波
滤波是抑制串模干扰或抑制由共模干扰转化成串模交流信号的有效手段。它是根据信号和噪声频率分布范围，将相应频带的滤波器接入信号传输通道中，滤去或尽可能衰减噪声，达到提高信噪比、抑制干扰的目的。在前述各种抗干扰措施下，如果仍有残余交流干扰信号，则可依靠滤波的方法予以消除。 

4、浮空
浮空是抗共模干扰的有效措施。把信号导线和自动装置电路完全用绝缘材料架空起来，不是它们和接地的金属外壳相碰，这就叫“浮空”。一个完全浮空的电路及时存在共模电压，也无法形成电流。无论两根输入导线对地电阻是否对称，都不会把共模干扰转化为串模干扰，而纯共模信号是不会妨碍自动化控制系统和仪表正常工作的（在一定限度内）。这是从防止转化方面采取的抗干扰措施。
从本质看，浮空和变压器隔离、光电隔离的出发点是一样的，都是设法切断共模信号的通路。对于无源电路（如与热电偶配合的电子电位差计和动圈仪表），只要把测量电路架空起来，不和接地导体接触，就实现了浮空。但是像放大器等有源电路就比较麻烦，它必须有电源。电源往往来自电网，电网又是接地的。解决的办法是用变压器隔离，使为放大器供电的副边绕组浮空。

5、信号导线的抗干扰
热工过程自动化装置的电信号都是低电压小电流，从导线负荷上考虑，并不需要很大的截面积。但因工业控制信号传送的距离较远、环境恶劣。为使信号线电阻较小，并有足够机械强度，通常选用截面积不小于1mm2的多股导线。多股导线的好处是柔软易弯曲。根据抗干扰的要求。可以用双绞线、平行线、屏蔽线或同轴电缆。

从减小干扰的角度考虑，最根本的措施是信号线远离动力线。万上下一它们不可避免地在同一条电缆沟内敷设，要分别沿沟的两侧走线，或分两层布置，并在两者间加接地金属板，以资屏蔽。无屏蔽时，两类导线之间的距离不可小于15cm，最好相距60cm以上。如导线在管中穿过，绝对不允许将信号和动力线穿在同一管里。

要特别注意，金属管只有接地后才有电场屏蔽作用，只有铁管才能屏蔽磁场干扰。双绞线由于两线形成的线环极小，又正反方向交替，电磁干扰在每一绞合圈内产生的感应电动势因方向不同，可以互相抵消。至于同轴电缆的抗干扰能力，特别是对高频信号的传递，与其他导线相比有更明显的优势

6、晶闸管干扰的抑制
晶闸管在自动化控制中应用日益广泛，然而它是工业电子器件中很大的干扰源。

晶闸管在触发导通或截止时，引起电压、电流的急剧变化，是供电网络上出现干扰波，该干扰对于自动化控制系统和仪表有不利影响。为了防止或减少这种有害影响，需在晶闸管的负载两端并联一个由电阻、电容串接而成的RC电路。

7、电接点干扰的抑制
开关和继电器的触点在断开感性负载时，会由于电流的变化率很大而形成反向瞬时高压，通常在几微秒的时间内此高压达到电源电压的10-20倍。它会在继电器触点上产生火花，不但会烧蚀触点表面，而且形成电磁波干扰，是十分有害的。为此，可设置电接点消弧电路，既保护了接点，延长它的寿命，又抑制了干扰信号。

最常用的消弧电路如下图所示，RC串联电路u电接点并接，当电源为直流时，K断开以后L上无电流，电源电压对电容器C充电。K接通的瞬间，电阻R使C的放电电流不致过大；K断开的瞬间，感应电压经R对C充电，致使电流减少较慢，也保护了接点免生电弧。

8、接地
接地也是抗干扰的重要手段，但是错误的接地不仅起不了干扰作用，反而会使干扰加强。如下图所示的三个电路，它们各自的地线都接到公共地线上，因公共地线有电阻，在地线电阻r1、r2、r3上有不同的地电流，所以形成的压降将干扰其他电路，即为公共阻抗提供了干扰途径。

正确的接地应该是所有电路的接地电阻相互独立，这样不论各自的地电流如何，对别的电路没有任何影响。可见接地点可以共用而接地线不能共用，这是接地原则。假设电路1的输出信号供给电路2，电路2又将信号送至电路3，这种情况下就必须将接点合在一处，不能分设在三个不同地点。

挺不错的文章

很好的问题。其实这涉及到一个问题，也是很多朋友一开始容易混淆的地方，就是到底什么是“接地”，“接地”是否一定是接大地？飞机上也没法接大地，那是否还需要做接地处理呢？

另外，关于信号之间的相互干扰，应该如何处理呢？

欢迎给我们投稿，有机会我们会就您的设备做一个详细的沟通。

很棒的活动。趁着年底轻松点了，随便写写，也算对工作的总结归纳。

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很好的活动！

学习学习，工业现场干扰防制真的挺重要的！

技术实用性很强的帖子，赞一个