故障简介：

正常钻井作业，顶驱转速突然降为0，工控机显示报警1号2号电机模块故障，变频器AOP30面板查询故障为F07453、F31118编码器实际值偏差故障，测试顶驱空转的时候，切换A或者B编码器都能够正常运行；但是带负载时，分别切换A编码器与B编码器进行相应单电机单独测试，仍然频繁报故障。

故障处理：

1、凌晨4点，顶驱在正常钻进中，顶驱报警1号，2号电机模块报警，查看AOP面板，显示编码器偏差过大，实际位置出现错误故障。编码器由原来的B编码器，打到A编码器，顶驱带负载转速在80转以上运行5分钟后，顶驱再次出现报警，转速降低为0停机，复位后，能够运行，运行一会后，故障仍然出现，于是降低转速和负荷后，打钻，循环。

2、5点，再次提速测试，两个编码器轮流切换后，在有负荷和震动大的状态下，故障依然出现，怀疑接地不良，干扰有问题，检查顶驱房两根接地线正常，并又直接外加一根接地电缆连接到井口，带负载测试，仍然出现报警，没有起到效果。

3、5点到10点30分，甲方要求起钻到井口后检修设备，防止井下事故，利用此时间切换CU320控制器，检查SMC30传感器模块，检查电机模块互感器，检查电控房内编码器接线端子，检查井架电缆插头及其接地线，检查顶驱编码器的锁紧连接部分正常，期间空载测试顶驱运转正常，带负荷震动大时报警仍然出现。

4、检查本体接线箱内部电缆接线以及顶驱主体侧所有电缆插头，正常。切换无编码器运行，正常。

5、STARTER软件TRACE转速给定和反馈，转速实际偏差较大，在符合和震动大的情况下，报警依旧出现，编码器的通道线与备用线缆对换使用，故障仍旧出现。

故障分析：

1，两个编码器无论哪个都有问题，但是两个编码器都出现故障的可能性较小；

2，无编码器运行正常，说明还是编码器回路问题；

3，检查电缆没有问题，使用备用线也无法避免问题，那么说明故障指示在编码器侧，或者VFD侧；

4，故障虽然是偶发，但是还算有规律，一般都是带负载时发生，带负载时，顶驱震动较大。那么，负责大小的区别只是顶驱侧震动随着负责增大。说明故障还是跟震动有很大关系，so，故障在顶驱侧的可能性很大；

5，但是已经检查过顶驱侧的接线，编码器也检查过，安装的很稳定，没有松动；

6，时间已经过了大半天了，现场由于设备故障SHUTDOWN，NPT时间越来越长，虽然更换编码器比较费劲(需要拆顶驱风机)，而且两个编码器无论使用哪个都有故障发生。但使用排除法，编码器的可能性也变得比较大了。

故障解决：

此时已经折腾到17点半，拆风机电机，护板，编码器，更换编码器总成。

21点30更换完编码器，分别单电机，双电机，有编码器，无编码器状态下分别测试正常，然后下钻，下钻到底后，单电机，双电机，带编码器，无编码器带负荷单独测试正常。

故障总结：

故障判断浪费了不少时间，主要是有两个编码器，想着同时损坏的可能性较小；再加上更换编码器实在太费事，需要好几个小时。因此导致此次故障处理产生了一些额外的时间。

一切皆有可能！