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笔记分享：611U驱动参数的调整！

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笔记分享：611U驱动参数的调整！

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2021-01-08 19:23:20

1、 802S/C的驱动设定开关S1.1-S1.8一般要求S1.1-S1.6设定为OFF。其具体含义如下：

S1.1-S1.3 驱动器第1轴（轴A）的位置反馈/给定信号连接端X461的信号状态设定。

同时设为OFF 为定义X461的脉冲信号A/B/R为经过驱动器内部变换后的增量式、实际位置反馈脉冲。

同时设为ON 为定义X461的脉冲信号A/B/R为外部位置给定输入信号。

通常设定为全部为OFF。

S1.4-S1.6 其设定为第2轴（轴B）的位置反馈/给定信号连接端X461的信号状态设定

设定含义同上

S1.6-S1.8 X471的RS485接口状态设定。

同时设为OFF，RS485终端电阻关闭；同时设为O N，终端电阻打开。

[仅当驱动器作为最后的RS485接点时设定为ON]

注意802S/C与802D CNC调试接口虽都是RS232连接，但电缆连接方式不一样，两者原则上不能通用。当使用RS485接口时，应使用RS232/RS485接口转换器，同时设定驱动参数P801=1。

2、对于新驱动器第一次开机，显示器将显示A1106或者B1106，提示调试人输入“功率模块代码”等初始化参数。

3、在正常状态下，按P键可进入参数显示方式。对于双轴驱动，进入第2轴参数要同时按下“+”与“－”显示第2轴参数。

4、修改参数前要将P651设定为4或者其他值来解除“参数保护”，修改完成后，将P652设为1来执行参数写入操作。写入完成后会自动自动恢复为0。重新设定P651为0使写入保护生效。[为10H，可对全部参数修改]

5、 P649为0：正常工作状态

为1：驱动器参数“总清”方式，恢复出厂参数。

P659为0，建立初始化方式 [通过此参数可对驱动器初始化操作]