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200SMART出现有意思的故障

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200SMART出现有意思的故障

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2021-01-10 18:11:07

前前卖给客户的小设备，很简单的控制。CPU SR30，接了按钮开关、接近开关、指示灯、10多个磁性开关和8个电磁阀，控制8只气缸的动作。

客户告诉我们最近几天设备在运行中会忽然停住，停在现状不做下一个动作，也不报警（每个气缸的原位和到位磁性开关不亮都会报警），断电后重启又正常运行，故障发生的频率不固定。每个动作手动操作都是正常。

我们的售后人员看不出问题，拿了只下载好程序的PLC去更换，2天后客户来电说还是一样，这2天出现5、6次同样故障。

我们编程人员只得上门了，设备的线路和气管包扎的完好，检查从气压大小到手动操作、接近开关磁性开关都没有问题，等自动运行2个多小时如愿的发生故障停在那里。看PLC上RUN、STOP、和ERROR状态指示灯都正常，还是在RUN状态。连上电脑看了遍程序也没问题，最后在CPU的状态信息有所发现。当前致命信息：未出现致命错误；当前非致命错误：不存在非致命错误；当前IO错误：没报警；上一个致命错误：STOP状态。

出现STOP状态了，这是什么情况，PLC还是刚换的，查外围线路，拆开包扎好的几股线路一根根查起来，终于发现一根接近开关的24V和一根磁性开关的0V延长线接头处的热缩管被缠绕管摩破了一小点，随着气缸的动作在很小的几率下接触到一起。处理完线路就算解决问题了。

这算不算很有意思的故障，正常情况下，PLC从RUN到STOP，输出点马上都断开，气缸都会复位。为什么在这种状态下，PLC怎又反弹到RUN状态，输出点还保持在原位呢？

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