看了下,博途的自由报文都是固定的几个长度,没有适合的。
以前用step7的时候,可以设置固定报文,然后扩展几个字的长度,博途里面就不行了。最恼火的就是,好不容易找到一个用starter生成博途可用的自由报文的gsd文件的文章,照着去做了,结果要求CU 320 PN,我的CU 320 DP还是不行。
不考虑用更长长度的自由报文,因为几百个项目,每个项目都用了一个CU320 DP挂了6-7个双电机伺服,当时设置的都是1号报文改的自由报文(I区扩展加了3个字用来查看电机电流和报警代码),而且step7里面设置的地址都是紧挨的(第一个电机是800...809,下一个电机是810..819,依此类推),导致也没法用博途自带的8个字的自由报文。如果用更长长度的自由报文,一个个改过去,时间和成本太高了。
所以想请教下,有没有办法,能够让博途也能设置这样的自由长度的报文?能生成GSD文件也行