给定转速降为0则报堵转,起动则先反转再正转

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给定转速降为0则报堵转,起动则先反转再正转

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11

2021-01-26 23:44:13

控制模式:encoder-less

电压等级:690V

电机:3900KW

问题描述:因为工艺限定,电机不能反转,故负转矩限定值为0,正常起动时加速无异常,但是如果把速度降回0时,电机电流会从励磁电流的700多A,升到2000A,然后报电机堵转A7900,此时如果再尝试加速到100rpm,电机会先反转-400rpm,然后再正转到100rpm.

如果把负转矩限定放开,仍然有上述问题出现


如下图,蓝色的是速度反馈,绿色的是电流,橘红色是速度给定




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guzhang

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